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                行业资讯

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                让自动驾驶成为现实,百度Apollo全球首次无∮人车队集体婚...

                发布者:Marketing
                发布日期:2018-10-26


                未来的汽车究竟是怎□么样的?百度◢用自己的实践给出了答案。在1024程序员节这一天,百▓度三位负责无人驾驶领域的工作人员正式举办了集体婚礼。这也是全球首个无人车队集体婚礼,充分展现了百度在无人驾驶领域的技术成果。

                 


                车路协同,百度无人驾驶的核心理念


                作为国内较早№涉足无人驾驶领域的企业,百度对于无人驾驶也给出♂了自己的理解。他们认为就像一百多年前,先有了汽车№,才有☆了公路,然后有了交通规则一般■。未来的无人驾驶汽车将是高度智能化的结晶,这样聪明的→汽车,当然也不能行驶在上个世纪的公路上,而只有↙行驶在匹配的‘智能’的公路上,才能发挥最大功能。这也就是↑百度Apollo 车路↑协同方案的由来。早在2016年,百度即开始布局“车路协同”全栈研发,可谓是业内最早布局车路协同的公司之一,并在场景数据和测试√里程积累上取得了阶段性进展。

                 


                截止到目前,百度在Apollo在北京、雄安、硅谷等多处拥有各种地区场景;在车型上涵盖乘用车、无人小巴、无人物流车等●多种车型;在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X 终端◣硬件及软件、V2X 安全方面布局研发领先的车路协同全栈技术;也拥有的◤无人车队、开放道☉路无人车测试里程等一系列的场景数据积累为百■度布局车路协同。

                 



                再通过开源Apollo 车路协同方卐案,在 Apollo 开放平台现有的四ㄨ层开放技术框架的基础上,在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车※路协同相关模块。在参↓考硬件层,Apollo 将增加车端以及路侧的参▓考硬件,用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解◥析。在开源软件▓层,Apollo 对感知和决策规划模块进行了升级,能够完成 Apollo 系统车端对车路协同 V2X 相关信息的融合处理;同时提供可运行在◥车端及路侧参考硬件上的软件包,负责 V2X 信息的相关预处理▲工作。在云服︼务层,开放智能路侧№服务,提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息,同时开源路侧的感知预测等算法;升级仿真服务能力,扩充√在车路协同环境下的仿真场景。


                而在车路协同的帮ζ 助下,能够进一步提升自动驾驶★汽车的能力。如果说以往百度自动驾驶的价值是让路上的车辆都能』变成由“二∮十年驾龄老司机”驾驶的话,那么车路协同则像是又给〓每辆车配备了一个开了“天眼”的交警,“他”将站在“完美”视角保障安全、疏导交通,高效分配道路ㄨ资源。以∮一个交通路况复杂的路口为例,人类司机和自动驾驶车车载传感器由于视角「和视线的局限,都只能感知到路况信息的一部分,那些看不到的障碍物造成了危险隐患;如果车路协同配备了“完美视角”路侧感知设备以后,利用高清摄⊙像头等多种传感器加上百度大脑的计算识别能力,可以感知到路口范围内全部的交通参与方,并实现多种分析功能,把这些』信息通过 V2X 通信实时的共享给路口的全部车辆,即可最大限度消除危险隐患。据测算,车路协同能够帮助解决54%单车智能在路测中遇到的问题,减少62%的单车智能的接管数∏,相当于为自动驾驶的安全增加了一层冗余保障。


                开源赋能,加速无ζ人驾驶行业发发展

                 


                而在百度开放赋能的※核心战略指导下,目前百度大脑已经开放了120项 AI 核心能力,目前 Apollo 开放已●拥有126家合作︻伙伴。随着百度宣布将ω 在2018年底正式开源 Apollo 车路协同方◥案,向业界▲开放 Apollo 在车路协同领域的技术和服务,它标志着 Apollo 开放平台进入了车端和路侧整体开源的新阶段。

                 


                百度通过开源Apollo 车路协同方案,将在 Apollo 开放平台现有的四层开放技术框架的基础上,在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。在参考硬件层,Apollo 将增加车端以及路侧的参考硬件,用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。在开源软件层,Apollo 对感知和决策规划模块进行了升级,能够完成 Apollo 系统车端对车路协同 V2X 相关信息的融合处理;同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包,负责 V2X 信息的相关预处理工作。在云服务↓层,开ζ放智能路侧服务,提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息,同时开源路侧的感知预测等算法;升级仿真服务能力,扩充在车路协同环境下的仿『真场景。目前,百度拥有多达29无♂人驾驶汽车测试牌照和自己研发的用于智能◢驾驶256核云ζ 计算加速芯片,大幅领先于国内的竞争对手。

                 


                而随着百度宣∑布将在2018年卐年底正式开源 Apollo 车路协同方案,以此促进整个自动驾驶行业的发展。过去“通信厂商不熟悉自动驾驶需求、自动驾驶厂商不易于获取新兴通信技术服务、道◥路设备商不擅于 AI 算法研发”,做车路协同都像是“盲人摸象”。但研发车路协同,就要同时拥抱∏聪明的车和智能的路。未来,百度通过开源自己的车路协同方案,将分享在大量自动驾驶道路测试中积累的实际经验和能力,让参与车路协同研发的合作伙伴都能真正实现两条ㄨ腿走路,实现共同进步。同时,百度还将同大唐电信集团、千方科技、中国联通等】产业链关键环节的代表性企业展开合作,全面整合汽车制造、交通基础设施设备〓制造和集成、通讯、芯片、政府及高校等←各界资源,共同发展车路协同系统↓。百度还将与雄安新区合作,先试先行,进一步探索车路协同的交通发展新路径。同时,将与同济大学成立【联合实验室,在无人车路网规划设计、交通流仿真等方面展开深度合作。全方位加速自动驾驶技术研发,促进自动驾驶技¤术早日落地,成为现实。

                 



                未来的汽车究竟是什么样子?是《银翼杀手》里的飞行汽车,还是《机械公敌》中高度智能化的无人驾驶汽车,也许未来■就是百度Apollo的天下。


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